양립한 조이스틱 Arduino에 원격 제어 연속되는 Bluetooth

묘사:
이 단위는 노예같은 단위와 서만 주된 형태 및 노예 형태를, 주된 단위 교통할 수 있습니다 포함하고 노예같은 단위는 9600에서만 주된 단위와 뿐만 아니라 연락할 수 있고 또한 PC, 이동 전화 등등과, 이 단위 보드율을 지원할 수 있습니다 지금쯤은 이미 교통할 수 있습니다.
이 품목은 가까운 거리에 당신의 로봇 또는 다른 장비를 편리하게 통제하기 위하여 이용될 수 있습니다.
그것은 전통적인 STC12C5201AD 시리즈 마이크로 제어기를 채택합니다.

1 의 일 전압: 4-5.5 v.
2, 그것 지원 연속되는 향상 굳힌모.
3 의 bluetooth 무선 직렬 포트에 의하여 자료 전송.
4 의 3개의 D 로커 + 6개의 누름단추식 전쟁.
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X의 직렬 포트 받아진 날짜, 가치 및 Y는 X와 Y 방향에 따로따로 쇼 조이스틱의 이동이고, 중앙값은: X=+000, Y=+000 의 -127에서 +127까지 최대 범위, 실제 상황에 따라 비항속 범위.
조이스틱의 무겁게 하지 않은 상태 하에서 조이스틱의 상태가 변화할 때까지 X=+000, Y=+000는, 단위 어떤 자료도 전달하지 않습니다.
1에서 6까지 단추의 아무 것나 누릅니까, 그 후에 단위는 통신 열쇠를 = 전달할 것입니까? (예를 들면 첫번째 단추를 누르십시오 그 때 단위가 열쇠를 = 1) 보낼.
조이스틱의 밑에 당신이 조이스틱 downto를 단위가 Key=0를 보낼 수직 방향 밀 때, 단추가 있습니다.

말하자면, 단위의 출력 데이터는 Key=입니까? (0에서 6)까지, X=? , Y=? (-127에서 +127까지).
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