드라이브 방패 단위 - L298N V3.0 -를 양립한 Arduino 자동차를 타십시오
이것은 Arduino 모터 드라이브 방패 L298N의 갱신 버전입니다
그리고 다른 신청을 위한 몇몇 스위치를 추가하십시오.
VLO (내장된 전압 논리):
모터 드라이브 칩 L298N 일이, 거기 2 전압일 때: 논리적인 전압 (5V) 및 모터 전압 (7.2 볼트 9V 또는 12V와 같은). 5V 논리 전압으로 VEX 맨끝의 모터 전압, 및 대응 전압을 가진 이 모터에 의하여 운전된 방패 공급을 개조하기 위하여는 회로를 변형시키십시오.
전압이 회로의 일 전압을 제한되기 (20V 보다는 더 적은) 변형시키기 때문에, 그래서 모터가 더 중대한 경우에 20V는, 그 후에 변형시킵니다 회로를 이 전압을 사용할 수 없습니다. " on "에 VLO 스위치의 기능이 변형시킵니다 회로 (스위치)를 논리의 열리는 상태를 선택하기 위한 것입니다 또는 논리의 닫히는 상태는 회로 (" off "에 스위치)를 변형시킵니다.
(VLC) (연결되는 전압 논리):
L298N 대응 전압을 가진 모터에 의하여 운전된 방패 공급외에 회로, 당신을 직접 Arduino의 5V 논리적인 전압 맨끝과 5V 전압을 얻기 위하여 연결할 수 있습니다 또한 변형시키십시오.
VLC 스위치의 기능은 L298N 모터에 의하여 운전된 방패가 Arduino의 5V 논리적인 전압 맨끝 (" on "에 스위치)를 가진 연결 상태 또는 Arduino의 5V 논리적인 전압 맨끝 (" off "에 스위치)를 가진 틈 상태를 선택하도록 이용됩니다.
VM (전압 모터):
VM의 기능은 모터 전압을 선택하기 위하여 이용됩니다. L298N 모터 운전사 방패가 Arduino와 연결할 때. 자동차를 타는 전원을 공급하는 2가지의 방법이 있습니다:
Arduino (Vin에 스위치)의 Vin 핀을 통해서 1,
2개는, 처음부터 끝까지 모터에 의하여 운전된 방패 (짜증나게 할 것이다 스위치)의 맨끝을 짜증나게 합니다.
Arduino와 비교해, L298N 모터 운전사 방패는 더 높은 전압 및 현재를 품을 수 있습니다, 그래서 우리는 회로 연결에 특별한 주의를 지불해야 합니다. 참고를 위한 몇몇 전형적인 회로 연결 형태는 여기 있습니다:
1. 모터 전압은 6V에서 12의 볼트에입니다
Arduino와 모터를 위해 전원을 동시에 공급하기 위하여 그 이 범위에서 당신의 모터 전압이 다만 당신 다만 이 외부 전력 공급을 이용할 수 있는 경우에, 일반적으로 말하자면, Arduino는 외부 6V를 통해 힘을 얻을 수 있습니다 - 12V 변압기 (Arduino의 Vin 핀). 다음 VLO, VLC 및 VM는 아래에로 놓입니다:
* VLO: 떨어져
* VLC: 에
* VM: VIN
2. 모터 전압은 6V 보다는 더 적은입니다
당신은 모터에 서만 5V 전압이 모터에 의하여 운전되기 방패의 회로를 일하기 수 없기 (전압을 너무 낮습니다 짜증나게 하십시오) 변형시키기, 그래서 우리의 모터 방패를 위한 5V 논리적인 전압을 공급하기 위하여 우리가 Arduino의 5V와 맨끝 서만 연결해 좋기 때문에, 처음부터 끝까지 짜증나게 합니다 모터에 의하여 운전된 방패의 맨끝 그리고 GND 맨끝을 powor를 공급할 수 있습니다. 다음 VLO, VLC 및 VM는 아래에로 놓입니다:
* VLO: 떨어져
* VLC: 에
* VM: 짜증나게 하십시오
3. 모터 전압은 12V에서 20V에입니다
당신은 모터에 서만 처음부터 끝까지 짜증나게 합니다 모터에 의하여 운전된 방패의 맨끝 그리고 GND 맨끝을 powor를 공급할 수 있습니다, 그러나 5V 전압은 모터에 의하여 운전된 방패의 회로를 일할 수 있습니다 변형시킵니다. 다음 VLO, VLC 및 VM는 아래에로 놓입니다:
* VLO: 에
* VLC: 떨어져
* VM: 짜증나게 하십시오
4. 모터 전압은 20V에서 46V에입니다
당신은 모터에 서만 5V 전압이 모터에 의하여 운전되기 방패의 회로를 일하기 수 없기 (전압을 너무 높습니다 짜증나게 하십시오) 변형시키기, 그래서 우리의 모터 방패를 위한 5V 논리적인 전압을 공급하기 위하여 우리가 Arduino의 5V와 맨끝 서만 연결해 좋기 때문에, 처음부터 끝까지 짜증나게 합니다 모터에 의하여 운전된 방패의 맨끝 그리고 GND 맨끝을 powor를 공급할 수 있습니다. 다음 VLO, VLC 및 VM는 아래에로 놓입니다:
* VLO: 떨어져
* VLC: 에
* VM: 짜증나게 하십시오
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