양립한 감지기 단위 Arduino를 피하는 적외선 장애

로봇을 위한 스페셜

묘사:

이 조정가능한 장애 제거 감지기 단위는 로봇 발달을 위해 특히 디자인됩니다. 그것은 잘 강한 반대로 interfer 재산을 가진 주위 빛에 적응할 수 있습니다. 그것에는 중앙에 있는 좌우에서 유일한 보내는 단위 둘 다, 및 IR 수신기가 있습니다.

탐지 원리:

관을 보내는 것은 특정 주파수의 적외선을 방출합니다. 적외선은 장애 (반영 표면)를 만날 때, 수신기에 의해 반영되고 받아집니다. 대응 표시등은 다음 켜져 있습니다. 회로에 의하여 반영된 신호를 가공한 후에, 디지털 신호는 신호 산출 공용영역을 통해서 출력됩니다. 탐지 거리는 2 ~ 사이 전위차계 손잡이를 통해서 50cm 조정될 수 있습니다. 일 전압은 5V입니다. 다양한 마이크로 제어기를 위해 적당합니다 Arduino 관제사와 같은 Ming, 나미비아 인텔. 그것은 로봇에 주위 환경 변화를 검출하기 위하여 설치될 수 있습니다.

명세:

1 의 운영 전압: 5V
2 의 작용 온도: -5degree~ +50 도
3 의 탐지 범위: 2-50cm
4 의 IO 공용영역: 5 철사 공용영역 (EN/L_O/R_O/+/-)
5 의 출력 신호: TTL 수준 (낮은 높은 방벽, 장애 없음에)
6 의 조정 방법: 통제할 것이다 다 회전 정밀도 변하기 쉬운 저항기
7 의 효과적인 각: 25°
8 의 크기: 28mm × 23mm