이것은 ArduPilotMega 새로운 IMU 방패입니다! 이 널은 3개의 축선 모난 교체와 가속도 감지기, 절대 압력 및 온도 감지기, 16MBits 데이터 로거 칩을 포함하여 UAV를 위해 그리고 로봇 공학 신청, 필요로 한 감지기의 큰 소집을 그리고 좀더 특색짓습니다! 그것은 GPS 단위가 붙어 있을 때 ArduPilot 메가 널의 정상 (또는 총 자동조종장치 해결책을 창조하는 바닥에) 적합한 디자인했습니다.
ArduPilot는 GPS 단위 및 IMU 감지기가 작용 거세한 공중 차량을 창조할 것을 요구하는 완전히 풀그릴 자동조종장치입니다 (UAV). 자동조종장치는 분리되는 안정화 체계를 위한 필요를 삭제하는 안정화와 항법을 둘 다 취급합니다. 그것은 또한 RC 통제의 밑에 수동으로 날 때 항공기를 안정시킬 수 있는 "비행거리 에 의하여 철사" 형태를 지원해, 그것을 날게와 안전한 쉽게 하. 하드웨어가 및 소프트웨어는 전부 열리는 근원입니다. 널은 이미 납땜된 모든 표면 산 부속으로 오고, 그러나 사용자가 연결관에 납땜할 것을 요구합니다. 굳힌모는 이미 적재됩니다, 그러나 자동조종장치 소프트웨어는 사용자에 의해 널에 다운로드되고 적재되어야 합니다. 그것은 Arduino IDE로 프로그램될 수 있습니다.
APM는 quadcopters와 다른 multicopters와 전통 헬기를 포함하여 비행기 또는 회전익기를 위해, 사용될 수 있습니다. 자동조종장치 기계설비는 동일하, 당신은 어느것이건 굳힌모가 당신이 자유로운 임무 계획자를 통해 가지고 있는 항공기를 위해 적합하다 적재할 수 있습니다. (mulitcopters를 위한 비행기 자력계를 위한 기속 감지기와 같은 특정한 기체를 위한 성과를 개량하기 위하여 당신은 다른 감지기를 추가하는 것을 선택할지도 모릅니다). 모든 세부사항 및 지시는 각 프로젝트의 홈 페이지에 찾아낼 수 있습니다.
특징:
1 의 이중 3.3V 규칙! ! ! (아날로그 감지기를 위해 전념하는 1개! ).
사진기를 위한 2, 릴레이 스위치, 빛 또는 탑재량.
3 의 더 나은 자이로컴퍼스/Accel/기속 해결책을 위한 12 조금 ADC.
4 의 붙박이 16MB 데이터 로거 (비행 기록 장치).
자동 귀환 제어 장치 반전을 위한 5, 피아노 감광 스위치 또는 customizable 사용자.
6, 널에게 천연 USB를 만드는 붙박이 FTDI.
7 의 열성적인 Modem/OSD 항구.
8 의 감지기 소집을 건설하는 것을 당신이 허용해 들어오는 "데이지 화환 널"와 가진 I2C 항구.
9 의 2개의 사용자 풀그릴 단추 (것 순간, 다른 사람 활주).
10 의 10 조금 아날로그 확장 항구.
11 의 리셋 버튼.
"구멍"를 통해서 12 의 납땜하게 쉬운 선택적인 전압 분배 법칙 ().
13, 상태 LEDs의 톤.
14 의 진동 저항 Invensense 새로운 자이로컴퍼스 (3배 축선).
15 의 아나로그 장치 ADX330 가속계기.
16 의 기속 감지기 항구 (선택, 따로따로 판매하는).
정확한 고도를 위한 17, 절대적인 Bosch 압력 감지기 및 임시 직원.