50A 듀얼-채널 모터 드라이브 단위 - 양립한 Arduino

묘사:

이 모터 운전사는 단일 통로 최대 50A 적재 능력을 사용합니다. 이 단위는 모터 속도 제어와 동력 효율의 점에서 MC33886 또는 L298 모터 운전사 보다는 멀리 더 나은, 특히 실행합니다.

이 드라이브에는 빨리 모터를 멈출 수 있는 브레이크 기능이 있습니다. 그리고 운영은 아주 쉽습니다. 드라이브 단위는 낮은 내부 저항을 가진 가득 차있 교량 운전사 칩 그리고 MOSFET를 포함합니다. 가득 차있 교량 운전사 IC는 MOSFET의 엇바꾸기 손실을 극소화하고 동력 효율을 개량합니다.

MOSFET는 0.003 옴의 내부 저항과 더불어 현재 충격 방지 유형, 입니다. MOSFET 수로가 모터의 속도 곡율을 개량하기 위하여 빨리 열릴 수 있고, 또한 모터를 빨리 제동합니다. 이 기능은 차를 빨리 시작하거나 멈추는 수 있습니다.

이 운전사 단위는 0% -98%의 PWM 의무 주기의 밑에 작동될 수 있습니다.

전자 매개변수:

1 의 봉우리 전류 (짐): 50A

2개는, 최대 작동 현재 (짐)를 추천합니다: 20A

3 의 힘 VCC (짐): 0V~30V

4개는, 힘 vcc (짐)를 추천합니다: 12V ~ 26V

5 의 통제 VCC: 4V~12V

6 의 통제 TTL 전압; 2.5V ~ 12V

고시:

1): TTL 전압 방법을 통제 핀 (EN, LPWM, RPWM, DIS)의 고전압 통제하십시오.

2): 안정되어 있는 최대 작동 현재는 짐 vcc가 12V~30V 사이에서 있는 동안 20A입니다. 현재는 열 분산에 의해 제한됩니다. 현재, 우리는 널에 어떤 열 방열기도 추가하지 않습니다. 따라서 현재가 20A에 있는 경우에, 열은 sldering 주석과 원인 문제를 녹을지도 모릅니다. 당신이 더 높은 현재에 그것을 작동 안정 원하는 경우에, 당신은 방열기를 추가해야 합니다.

3): 당신의 짐이 크 현재 장치인 경우에 힘 VCC는 12V 보다는 더 높은 추천됩니다. 12V에, MOSFET는 완전히 작동되고 있는 동안 그리고 그것의 전력 소비는 작습니다. 따라서 열은 더 적은일 것입니다. 당신의 짐 현재가 큰 다만 몇몇 암페어가 아닌 경우에, 힘 VCC는 3V 처럼 낮을 수 있습니다.

공용영역:

우리는 이 운전사를 Arduino와 non-Arduino 사용자와 호환이 되는 시키는 것을 시도하고 있습니다. 우리는 PCB에 구멍을 남겨두고 그래서 Arduino를 연결하기 위하여 길 핀 felmale hearders를 거치하십시오. 당신이 non-Arduino 사용자인 경우에, 구멍을 내버려두십시오.

빨간 상자에서의 위 Arduino를 위해 이십시오. 우리는 이 단위를 가진 길 핀 여성 우두머리를 발송할 것입니다.
성과를 개량하기 위하여 동안에 큰 현재 짐에. 당신은 아래에 보여진 완패에 납땜 주석을 추가할 수 있었습니다.

차원:

PCB 크기: 52.3mm x 63.9mm

산 구멍: 44.4mm x 57.0mm 의 3mm 직경

높은: 12.4mm (길 핀 우두머리 없이) 또는 26.4mm (길 핀 우두머리에)

통제:

기본적으로 통제는 아주 쉽습니다.

* 앞으로 자전하십시오: EN =, RPWM = PWM 높은, LPWM = 높은, DIS = 빈

* 반전을 자전하십시오: EN =, RPWM = 높은, LPWM = PWM 높은, DIS = 빈

* 정지와 브레이크: EN =, RPWM = 높은, LPWM = 높은 높은, DIS = 빈

* 멈추고십시오 그러나 아닙니다 제동하십시오: EN = 0, RPWM =, LPWM = 높은 높은, DIS = 빈

* 금지하십시오: EN = X, RPWM = X, LPWM = X, DIS = 높은

Arduin 사용자를 위해, 다음을 주지하십시오::

1개은, 더 작은 PWM 의무 더 높은 속도를 얻을 것입니다.

2개 의 PWM 주파수는 1kHz ~ 60kHz이어야 합니다. 더 작은 주파수는 완벽한 performace에서 아닙니다 그러나 작동하기 위하여 그것을 얻을 수 있었습니다. 그것은, 그러나 nanosecond 수준에서 아주 경미한 단위의 resonse 시간을 증가시킬지도 모릅니다. 우리는 그것을 느낄 수 없습니다. Arduino PWM의 과태 주파수는 0.5kHz입니다. 우리의 시험에서는, 과태 주파수는 아주 잘 작동하기 위하여 그것을 얻을 수 있었습니다. 그러나, 더 나은 성과를 위해, 추천한 주파수를입니다 1kHz ~ 60kHz 기억하십시오. 우리의 도서관에서는, 우리는 1kHz에 PWM 주파수를 놓았습니다.

문서 다운로드:

Arduino를 위한 도서관

제품 명부:

1 의 50A 모터 드라이브 단위 x 1

2 의 Arduino x 4를 위한 여성 핀

주: 디폴트로, 여성 핀은 단위에 납땜되지 않습니다.